古代戰(zhàn)具。在戰(zhàn)車上置弩，用以發(fā)箭。 唐 李靖 《衛(wèi)公兵法·攻守戰(zhàn)具》：“其牙一發(fā)，諸箭齊起，及七百步。所中城壘，無不摧隕，樓櫓亦顛墜。謂之車弩?！薄端问贰埈倐鳌罚骸凹肮?壽春 ， 太祖 乘皮船入城濠。城上車弩遽發(fā)，矢大如椽?！?/p>