古代的兩種戰(zhàn)車。《詩·大雅·皇矣》：“與爾臨衝，以伐 崇 墉?！?孔穎達(dá) 疏：“臨者，在上臨下之名；衝者，從傍衝突之稱，故知二車不同，兵書有作臨車衝車之法，《墨子》有備衝之篇，知臨衝俱是車也?！?b>《六韜·軍略》：“攻城圍邑則有轒輼臨衝。”參見“ 臨車 ”、“ 衝車 ”。