通常被用作游戲主機(jī)的任天堂Switch，近期卻在一名創(chuàng)客手中，成為了一臺(tái)讓經(jīng)典3D打印機(jī)脫胎換骨的“加速神器”。

　　Cocoanix 3D Printing 近日分享了一段令人驚奇的視頻：他將一臺(tái)經(jīng)過越獄處理的任天堂Switch，連接到了一臺(tái)經(jīng)典的Prusa MK3S 3D打印機(jī)上。令人難以置信的是，這次“跨界聯(lián)姻”竟讓3DBenchy標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試拖船的模型打印時(shí)間，從常規(guī)的90分鐘‌被急劇壓縮至8分41秒‌，速度提升了驚人的‌近90%‌。

　　實(shí)現(xiàn)這一飛躍的關(guān)鍵，并非Switch擁有什么神秘的黑科技，而在于開源固件Klipper的加持。該固件接管了打印機(jī)原本老舊、緩慢的8位微控制器，將所有復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、軌跡計(jì)算等高負(fù)載任務(wù)，‌全部外包給了Switch內(nèi)置的NVIDIA Tegra X1四核處理器‌ 來處理。這一轉(zhuǎn)變，從根本上移除了老款打印機(jī)最大的計(jì)算性能瓶頸。

　　在完成計(jì)算力的轉(zhuǎn)移后，Cocoanix進(jìn)一步啟用了Klipper中的一項(xiàng)高級(jí)功能——‌Input Shaper振動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)‌。通過這項(xiàng)技術(shù)，他得以將Prusa MK3S的打印頭‌移動(dòng)速度推高到400毫米/秒，加速度達(dá)到1.7個(gè)G的極限水平‌，卻依然能保證不錯(cuò)的打印質(zhì)量。

　　得益于Klipper固件出色的路徑規(guī)劃與實(shí)時(shí)補(bǔ)償算法，即使在如此極端的速度下，高速打印中常見的振鈴和重影缺陷也顯著減少。更令人驚喜的是，這些性能參數(shù)的調(diào)整，通過Mainsail或Fluidd等網(wǎng)絡(luò)控制面板，僅僅‌編輯幾個(gè)文本配置文件就能完成‌，無需重新編譯復(fù)雜的固件。

　　當(dāng)然，任何改造都有物理上限。由于原裝的熱端擠出機(jī)和風(fēng)扇冷卻系統(tǒng)已達(dá)到設(shè)計(jì)瓶頸，盡管速度奇快，但在短短8分41秒內(nèi)完成打印的Benchy模型，表面質(zhì)量略顯粗糙，細(xì)節(jié)上不可避免地做出了妥協(xié)。

　　Cocoanix也表示，雖然Switch自帶的觸摸屏為操控提供了極大便利，但對(duì)于大多數(shù)用戶而言，‌功耗更低、社區(qū)支持更為成熟的樹莓派‌ 或許是更穩(wěn)定且實(shí)用的Klipper上位機(jī)選擇。這一實(shí)驗(yàn)更多地是展示了將廢棄設(shè)備再利用于生產(chǎn)力場(chǎng)景的創(chuàng)意與Klipper固件的強(qiáng)大威力。